隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步,智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展。智能機(jī)器人是一個在感知、思維及效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng),它可以代替人類在各個領(lǐng)域大展身手,目前,智能機(jī)器人已在全球得到了廣泛應(yīng)用。
智能機(jī)器人可以分為四種類型
1.工業(yè)智能機(jī)器人
工業(yè)智能機(jī)器依據(jù)具體應(yīng)用的不同,通常又可以分成焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機(jī)器人,他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機(jī)器人。
2.農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,以定型物、無機(jī)物為作業(yè)對象的工業(yè)機(jī)器人正在向更高層次的以動、植物之類復(fù)雜作業(yè)對象為目標(biāo)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用范圍正在逐步擴(kuò)大。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機(jī)器人普及最廣泛的國家,目前已經(jīng)有數(shù)千臺機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
3.探索智能機(jī)器人
機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外,還越來越多地用于極限探索,即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如,在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高溫)等環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。人類借助潛水器具潛入到深海之中探秘,已有很長的歷史。
4.服務(wù)智能機(jī)器人
國際機(jī)器人聯(lián)合會給服務(wù)機(jī)器人的一個初步定義是,一種以自主或半自主方式運行,能為人類的生活、康復(fù)提供服務(wù)的機(jī)器人,或者是能對設(shè)備運行進(jìn)行維護(hù)的一類機(jī)器人。